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¿Qué es un sistema de vehículos de guiado automático (AGV)?

El sistema completo de transporte de mercancías con vehículos controlados automáticamente consta de varios componentes. Éstos se han definido en la directriz VDI 2510 de la Asociación de Ingenieros Alemanes. Un AGV consta siempre de

• uno o varios vehículos de transporte sin conductor
• un sistema de control,
• tecnología para la transmisión de datos entre los vehículos y el ordenador central (y entre los propios vehículos),
• un sistema de sensores para determinar la ubicación y registrar la posición,
• infraestructura y equipos periféricos.

Vehículos de guiado automático (AGV) como su nombre indica, funcionan automáticamente gracias a su propio sistema de propulsión y no necesitan ser tocados para encontrar su camino. Son medios de transporte, es decir, transportan cargas y sólo se desplazan por el suelo (a ras de suelo). Se distingue entre vehículos autoguiados de tracción de cargas (por ejemplo, tractores y tractores de arrastre) y vehículos autoguiados de transporte de cargas. Estos últimos pueden subdividirse a su vez en AGV con manipulación de carga activa o AGV con manipulación de carga pasiva.

El controlador maestro gestiona y controla todo el sistema. Se encarga de tareas administrativas como la programación de pedidos, los procesos de aparcamiento, la gestión de flotas y la optimización de rutas. La transmisión de datos entre el AGV y el controlador maestro (y, en algunos casos, entre los propios AGV) puede realizarse utilizando diferentes tecnologías:
 

• Un bucle de comunicación en el suelo,
• Radio de banda estrecha,
• Radio de banda ancha,
• infrarrojos.

Sin embargo, cada vez se critica más que todas las tareas sean realizadas por un sistema de control central, ya que la funcionalidad y la flexibilidad a menudo se resienten como consecuencia de ello. En un proyecto conjunto entre OFFIS (Institut für Informatik e.V.) e IPH (Institut für Integrierte Produktion Hannover), por ejemplo, se desarrolló ya en 2013 un concepto global para el control descentralizado de vehículos AGV.
Existen varios tipos de navegación para garantizar que los AGV encuentren siempre la ruta correcta en un entorno de producción. Los tres tipos principales son (1) guiado, (2) cuadrícula o (3) navegación láser. La navegación por GPS también es posible al aire libre. Cada tipo de navegación tiene ventajas e inconvenientes.
 

La orientación a lo largo de las líneas directrices se consigue mediante cámaras y el reconocimiento de contrastes de color, sensores Hall que localizan campos magnéticos o antenas que detectan campos eléctricos alternos. La creación de las líneas directrices es compleja y depende de las condiciones del terreno. Desgraciadamente, el rápido desgaste causado por el paso por encima y la suciedad también supone un reto con el guiado óptico. Con el guiado inductivo, el AGV sigue un cable guía en el suelo, que también puede utilizarse para transmitir energía. Se considera que la mayor desventaja es la falta de flexibilidad, ya que sólo existe la ruta existente y no hay posibilidad de reaccionar rápidamente a los cambios en el entorno del almacén. Con la navegación por rejilla, se incrustan en el suelo transpondedores, imanes o rejillas ópticas (contrastes de color). También forman directrices, pero no de forma continua, sino de punto a punto. Esto facilita la adaptación de las rutas, ya que no es necesario crear una directriz completamente nueva, sino sólo las especificaciones dentro de la cuadrícula. Aunque la navegación láser es cara de adquirir, ofrece la mayor flexibilidad en caso de cambios en el entorno del almacén. En este caso, se colocan marcadores reflectores en el borde de la ruta, que el escáner láser utiliza para orientarse. Con este tipo de navegación, sin embargo, hay que tener cuidado de que los reflectores no queden cubiertos o dañados.

Vehículo de transporte sin conductor con guiado óptico, navegación por cuadrícula y navegación láser.

Un sistema de vehículos de guiado automático (AGV) también incluye la consideración de las interfaces del sistema con la infraestructura y los equipos periféricos, como puertas y portones, puertas cortafuegos y ascensores. Estos requisitos también se recogen en una directriz publicada por la Asociación de Ingenieros Alemanes (VDI 2510 Hoja 3).

¿Qué hace un AGV?

Los AGV controlan el transporte de distintas mercancías en un almacén o un entorno de producción. En función de los requisitos, pueden mover cargas de unos pocos kilogramos (por ejemplo, vehículos para el transporte de cargas pequeñas) o cargas de hasta 50 toneladas (por ejemplo, tractores de arrastre inferior, AGV para cargas pesadas). Su velocidad varía en función del ámbito de aplicación. Si hay transporte de pasajeros, la velocidad especificada suele ser de 1 m/s. En zonas totalmente automatizadas, la velocidad puede ser mayor, ya que en ellas el riesgo de accidentes es menor.
Por supuesto, la automatización de las rutas de transporte tiene una serie de ventajas. Según el tipo, los vehículos de guiado automático son adecuados para transportar distintas mercancías. Optimizan y aceleran el transporte interno. Como resultado, se puede aumentar la producción al tiempo que se reducen los costes laborales. Los AGV reducen la tasa de errores y pueden utilizarse de forma continua, incluso las 24 horas del día. Pueden integrarse fácilmente en las estructuras existentes y, dependiendo del sistema de control, también pueden adaptarse más o menos fácilmente a las condiciones cambiantes.
 

¿Qué problema se olvida a menudo?

Un problema que no cambia con las carretillas industriales sin conductor es la entrada de suciedad en el almacén o el entorno de producción a través de los neumáticos, rodillos y ruedas de los vehículos. Al circular siempre por el mismo carril, la suciedad es arrastrada, por ejemplo, desde la logística a las zonas limpias. Esto, a su vez, provoca un aumento de los costes de limpieza, la posible contaminación de los productos, el ensuciamiento de las superficies y, sobre todo en el caso de los vehículos AGV, un desgaste más rápido de las guías o rejillas del suelo. Además, el desgaste de los rodillos es especialmente evidente en las vías de los AGV, sobre todo en las curvas y también en la zona de maniobras. El hecho de que los carriles sean siempre los mismos aumenta la abrasión y el giro / maniobra de los vehículos en los mismos lugares provoca siempre daños puntuales en el suelo de la nave.

La solución es el sistema de limpieza ProfilGate®, que puede integrarse en el almacén o en el entorno de producción. Se trata de segmentos formados por bandejas con rejillas. En las rejillas se sujetan tiras de cepillos, que trabajan de forma activa y puramente mecánica gracias a su pretensado y a la disposición en ángulo de las cerdas. De este modo, eliminan la suciedad de los neumáticos y las suelas. Ésta cae a través de las rejillas a las bandejas y se recoge allí. Las bandas de cepillos patentadas tienen muchos detalles de diseño, como las cerdas en ángulo, el pretensado, la forma del techo y del perfil y el material específico, que garantizan la funcionalidad altamente eficaz del sistema global, y ProfilGate® está disponible en varios diseños para diferentes tamaños de neumáticos, ruedas o rodillos. La serie st se utiliza para sistemas de transporte sin conductor.

Dispone de rejillas de malla fina para ruedas más estrechas, así como de una gran estabilidad con pesos elevados, por lo que es el producto para AGV, pero también se limpian con fiabilidad las ruedas de trenes de remolcadores, carros y carretillas de mano. La serie st es ideal para uso en interiores y para ruedas estrechas y duras gracias a sus superficies de rejilla lisas y silenciosas.

Si necesita cumplir los requisitos de un concepto de higiene, también dispone de la serie sti. La diferencia en este caso es que las rejillas también están fabricadas íntegramente en acero inoxidable.  Esta versión suele elegirse en la industria alimentaria, ya que en este sector se aplican normas estrictas como IFS Food o la norma BRC Global Standard for Food Safety.

La serie ProfilGate® k también está disponible para vehículos AGV. Ofrece rejillas de plástico de malla fina y absolutamente lisas que garantizan un paso más suave. El plástico de las rejillas las hace especialmente ligeras y, además, son antibacterianas, por lo que incluso están homologadas para su uso en la industria alimentaria.
Las guías para vehículos AGV pueden colocarse entre las bandejas o fijarse a las rejillas con un raíl guía para vehículos AGV. Este raíl también puede instalarse posteriormente en las bandejas existentes. Por lo tanto, si ya tiene en funcionamiento una de nuestras naves de limpieza o no utiliza actualmente vehículos AGV, puede estar seguro de que siempre tendrá esta opción a su disposición. El campo de limpieza también puede personalizarse para la guía por cuadrícula. La división permite colocar un punto de rejilla entre los campos para que el vehículo de guiado automático siga recibiendo el impulso de guiado.
 

Las ventajas de ProfilGate® para AGV de un vistazo:

• Menos suciedad en el entorno de producción o almacenamiento,
• menores costes de limpieza,
• las guías están protegidas,
• la superficie del carril está protegida,
• menor abrasión de los rodillos,
• menos desgaste.
   

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