Qu'est-ce qu'un système de transport sans conducteur (AGV) ?
 

L'ensemble du système, pour transporter avec des véhicules à commande automatique, se compose de plusieurs éléments. Ceux-ci ont été définis dans la directive VDI 2510 de l'Association des ingénieurs allemands. Un AGV se compose toujours de :

• d'un ou de plusieurs véhicules de transport sans conducteur,
• d'une commande de guidage,
• d'une technique de transmission des données entre les véhicules et l'ordinateur de contrôle (et entre les véhicules eux-mêmes),
• d'une technique sensorielle pour la localisation et la saisie de la situation,
• d'une infrastructure et d'équipements périphériques.

Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont, comme leur nom l'indique, actionnés automatiquement par leur propre système de propulsion et n'ont pas besoin d'être touchés pour trouver leur chemin. Ils sont des moyens de manutention, transportent donc des charges et se déplacent uniquement sur le sol. On distingue deux types d'AGV : les AGV de traction et les AGV porteurs. Ces derniers peuvent encore être subdivisés en AGV à prise de charge active et AGV à prise de charge passive.
La commande principale gère et contrôle l'ensemble du système. Elle prend en charge les tâches administratives telles que la planification des commandes, les opérations de stationnement, la gestion de la flotte et l'optimisation des trajets. La transmission des données entre l'AGV et la commande principale (et en partie aussi entre les AGV) peut se faire par différentes technologies :

• une boucle de communication au sol,
• une radio à bande étroite,
• uen radio à bande large,
• l'infrarouge.
   

Toutefois, le fait que toutes les tâches soient effectuées par une commande centrale est de plus en plus critiqué, car la fonctionnalité et la flexibilité en pâtissent souvent. Dans le cadre d'un projet commun de l'OFFIS (Institut für Informatik e.V.) et de l'IPH (Institut für Integrierte Produktion Hannover), un concept global pour une commande décentralisée des AGV a par exemple déjà été élaboré en 2013.
Pour que les AGV trouvent toujours le bon chemin dans un environnement de production, il existe différents types de navigation. Les trois principaux types sont (1) des lignes directrices, (2) une navigation par grille ou (3) une navigation par laser. En plein air, une navigation par GPS est également possible. Chaque type de navigation présente des avantages et des inconvénients.
 

L'orientation sur les lignes directrices se fait soit par des caméras et la reconnaissance de contrastes de couleurs, soit par des capteurs à effet Hall qui localisent les champs magnétiques, soit par des antennes qui perçoivent les champs électriques alternatifs. L'élaboration des lignes directrices est complexe et dépend de la nature du sol. Malheureusement, dans le cas du guidage optique, l'usure rapide due au passage des véhicules et à l'encrassement constitue également un défi. Dans le cas du guidage inductif, l'AGV suit un fil conducteur dans le sol, qui peut également être utilisé pour transmettre de l'énergie. Le principal inconvénient est le manque de flexibilité, car seule la trajectoire existante existe et il n'y a pas de possibilité de réagir en temps réel aux modifications de l'environnement de stockage. Dans le cas de la navigation par trames, des transpondeurs, des aimants ou des trames optiques (contrastes de couleurs) sont encastrés dans le sol. Ils forment également des lignes directrices, non pas en continu, mais de point à point. Cela permet d'adapter plus facilement les itinéraires, car il n'est pas nécessaire de créer une ligne de guidage entièrement nouvelle, mais seulement les consignes à l'intérieur de la grille. Une navigation par laser est certes coûteuse à l'achat, mais elle offre la plus grande flexibilité en cas de modification de l'environnement de stockage. Dans ce cas, des repères réflecteurs sont placés au bord du trajet et le scanner laser s'oriente en fonction de ces repères. Avec cette navigation, il faut toutefois veiller à ce que les réflecteurs ne soient pas recouverts ou endommagés.

Véhicule de transport sans conducteur avec ligne de guidage optique, navigation par grille et navigation laser.

Un système de transport par AGV implique également la prise en compte des interfaces du système avec l'infrastructure ou les équipements périphériques tels que les portes & portails, les portes coupe-feu et les ascenseurs. Ces exigences sont également définies dans une directive de l'Association des ingénieurs allemands (VDI 2510 feuille 3).
 

Que fait un AGV ?
 

Les AGV régulent le transport de différentes marchandises dans un environnement de stockage ou de production. Selon les exigences, ils peuvent déplacer des charges de quelques kilogrammes (p. ex. véhicules pour le transport de KLT) ou des charges pesant jusqu'à 50 tonnes (p. ex. tracteurs encastrés, AGV pour charges lourdes). Leur vitesse varie en fonction du domaine d'utilisation. En cas de transport de personnes, la vitesse prescrite est généralement de 1 m/s. Dans les zones entièrement automatisées, la vitesse peut être plus élevée, car le risque d'accident y est plus faible.
Bien entendu, l'automatisation des voies de transport présente certains avantages. Selon leur type, les chariots autoguidés conviennent au transport de différentes marchandises. Ils optimisent et accélèrent le transport au sein de l'entreprise. Cela permet d'augmenter la production tout en réduisant les coûts de personnel. Le taux d'erreur diminue grâce aux AGV et une utilisation permanente, même 24 heures sur 24, est possible. Ils s'intègrent facilement dans les structures existantes et peuvent être plus ou moins bien adaptés à l'évolution des conditions, selon le système de guidage.
 

Quel problème est souvent oublié ?

Un problème qui ne change pas, même avec les chariots autoguidés, est l'introduction de saletés dans l'environnement de stockage ou de production par les pneus et les roues des véhicules. En faisant la navette sur la même voie de circulation, la saleté est transportée, par exemple de la logistique vers les zones propres. Cela entraîne à son tour une augmentation des coûts de nettoyage, une contamination possible des produits, une salissure des surfaces et, surtout dans le cas des AGV, une usure plus rapide des lignes directrices ou des trames dans le sol. En outre, l'usure des roues est particulièrement visible sur les voies des AGV, notamment dans les virages et dans les zones de manœuvre. Le fait que la voie soit toujours la même augmente l'abrasion et le fait que les véhicules tournent / manœuvrent toujours aux mêmes endroits entraîne des dommages ponctuels sur le sol du hall.

Le système de nettoyage ProfilGate®, qui peut être intégré dans l'environnement de stockage ou de production, offre la solution. Il s'agit de segments constitués de bacs avec des caillebotis. Des bandes  de brosses sont fixées dans les caillebotis et fonctionnent activement grâce à leur précontrainte et à la disposition oblique des poils, et ce de manière purement mécanique. Elles enlèvent ainsi la saleté des pneus et des semelles. Celle-ci tombe à travers les grilles dans les bacs où elle est collectée. Les barres à brosses brevetées présentent de nombreux détails de construction, tels que la disposition oblique des poils, la précontrainte, la forme en toit du profill ainsi que des matériaux spécifiques, qui garantissent une fonctionnalité très efficace de l'ensemble du système.

Pour les différentes tailles de pneus, ou de roues , ProfilGate® existe en diverses versions. Pour les systèmes de transport sans conducteur, on utilise la série st. Elle possède des grilles à mailles fines pour les roues plus étroites, ainsi qu'une grande stabilité pour les poids élevés, ce qui en fait le produit idéal pour les AGV, mais aussi pour les roues des trains, des chariots et des chariots manuels, qui sont nettoyés de manière fiable. La série st est idéale pour l'intérieur et les roues étroites et durs grâce à ses surfaces de grille lisses et silencieuses.

Si vous devez répondre aux exigences d'un concept d'hygiène, une série si est également disponible. La différence réside dans le fait que les caillebotis sont ici aussi entièrement en acier inoxydable.  Cette variante est souvent choisie dans le secteur de la transformation des aliments, car des normes strictes telles que l'IFS Food ou le BRC Global Standard for Food Safety s'appliquent dans ce secteur.
 

La série ProfilGate® k est également proposée pour les AGV. Elle propose des caillebotis en plastique à mailles fines et parfaitement lisses, qui assurent un passage plus silencieux. Le plastique des caillebotis les rend particulièrement légers. De plus, il est antibactérien et donc même autorisé pour l'industrie alimentaire.
Les lignes directrices pour AGV peuvent soit être placées entre les bacs, soit être installées sur les caillebotis avec un rail de guidage pour AGV. Ce rail peut également être ajouté aux casiers déjà existants. Ainsi, si vous exploitez déjà l'un de nos champs de nettoyage ou si vous n'utilisez pas encore d'AGV, vous pouvez être sûr que cette option sera toujours à votre disposition. Le champ de nettoyage peut également être adapté au guidage de la trame. Grâce à la division, un point de trame peut être placé entre les champs, de sorte que le chariot autoguidé continue à recevoir l'impulsion conductrice.

Les avantages de ProfilGate® pour AGV en un coup d'œil :

• moins de saleté dans l'environnement de production ou de stockage,
• coûts de nettoyage réduits,
• Les lignes de guidage sont préservées,
• La surface des voies de circulation est préservée,
• moins d'abrasion des roues, moins d'usure.
• Appelez-nous et faites, vous aussi, de votre Smart Factory une Clean Factory ! https://youtu.be/60Y5r9DzSIY

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